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伺服轮毂电机在消毒机器人上的应用
2024-08-17 10:06  浏览:4
 消毒防疫机器人简称消毒机器人,机器人为载体,在机器人内部装置消毒系统,有雾化消毒机器人、紫外线消毒机器人、等离子消毒机器人、强光脉冲消毒机器人等。其中雾化消毒机器人应用最为普遍,雾化消毒机器人是将消毒雾化,产生消毒气体,利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散,增加消毒的覆盖面和均匀性,能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。特点是:无需人员接触,防止人员杀毒二次感染;机器人配备智能识别和避障系统,能在人流较大的环境杀毒,同时不影响行人;运行速度快;可24小时消杀。
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ZLTECH伺服轮毂电机解决方案:

消毒机器人行业的快速发展,也对机器人底盘用的驱动电机提出了新的要求。针对消毒机器人行业,ZLTECH推出了伺服轮毂电机方案:双轮差速型底盘,以满足客户对底盘驱动轮的要求。

双轮差速型的结构是车体左右两侧各安装一个ZLTECH伺服轮毂电机,其他为从动轮,双轮差速是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高,控制算法成熟,具有很高的性价比。

传统底盘方案:伺服电机+减速机+轮胎+其他连接件+驱动器;ZLTECN伺服轮毂电机方案:伺服轮毂电机(集成一体式)+伺服驱动器;ZLTECH伺服轮毂电机方案相比传统方案,伺服轮毂电机的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可;同时驱动轮系体积紧凑,客户可以设计更加小巧的消毒机器人;伺服轮毂电机提供了整体驱动结构,让消毒机器人生产装配变得更简单。

综上,面对消毒机器人行业,伺服轮毂电机解决方案,具有以下特点:

1.支持定制

轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体,一体化的伺服轮毂电机结构,具有伺服电机的高响应和高定位精度,不需要减速箱,安装方便快捷。中菱科技可根据客户的需求进行全自主独立研发设计,支持产品深度化定制,让产品拥有更强的针对性、适应性。

2.高精度控制

内置4096线增量式光电编码器,最高精度可达0.0878°,最低支持一个脉冲输入。

机器人设备优化从芯开始,伺服轮毂电机编码器成就完美精度。内置编码器安装更

简易,省空间,精度更高,是服务机器人移动盘的首选,并有利于机器人优化升级,

更合理的路径规划和轮毂电机的高精度负载,能够运用在几乎所有的搬运场合。

3.产品选择多样化

可根据客户项目需求选择合适的尺寸、不同扭矩、不同负载可供选择。

4.不锈钢材质零件

螺母、垫片及轴承采用不锈钢材质,可使用于复杂恶劣的工作环境,质量保证,结构美观。

5. 低噪音,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,静音效果好;

6. 增量磁编码器,接线简单,抗震能力强;

7. 内置温度传感器,可实时监测电机温度,提供多种保护机制。

基于上述产品特点,消毒机器人客户可以快速搭建底盘,形成产品,并极具产品优势。中菱科技AGV轮毂重量轻,制造精度高,在高速转动时的变形小,惯性阻力小,有利于提高机器人的直线行驶性能,减轻轮胎滚动阻力,从而减少了损耗。采用缓冲和吸震性能的轮胎,能使机器人在不平坦的道路上或高速行驶时,舒适性和平稳性大大提高。

深圳中菱科技有限公司,自2013年成立以来,一直专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售。公司现有从3寸至22寸的全系列轮毂电机,为客户提供了更多选择,以满足不同规模和需求。展望未来,中菱科技将继续秉承创新精神,不断突破,提升产品质量和性能。

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