服务机器人通常是指可以替代人从事肮脏、乏味、远程、危险或重复性的工作，包括家务劳动。它们通常是自主的或由内置控制系统操作，具有人工控制选项。“服务机器人”的定义没有严格的技术定义。国际标准化组织将“服务机器人”定义为“为人类执行有用任务的机器人或除工业自动化应用以外的机器人设备”

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

而服务机器人的底盘的伺服轮毂电机是服务机器人的动力核心，当前的服务机器人底盘电机，一般采用两种方式。

第一种是传统伺服电机电机+行星减速机+轮子的结构，采用了对伺服电机扭矩通过减速机放大的结构，使得即使电机在输出大转矩，其内部电流也并不需要太高，并且可以输出很大的扭矩，非常适用于大载重的AGV和AMR行业，但是用于服务机器人行业，就会显得结构复杂，并且价格优势不大但是，这种结构的轮毂电机缺点也显而易见，结构复杂、成本较高、体积大等便是这种轮毂电机当前无法逃避的缺点，一定程度上也限制了AGV行业的发展。

第二种是外转子无齿轮毂电机，其基本组成结构为定子+编码器+轴+磁铁+钢圈+盖子+轮胎的结构。

中菱科技的轮毂电机主要由外盖（前盖、后盖）、转子（钢圈、磁铁）、轮胎、定子（绕线、编码器、霍尔传感器、热敏电阻）、轴组成。

常规轮毂电机不带电磁刹车，带电磁刹车的轮毂电机除了以上配件，还包括刹车压紧板、电磁刹车、刹车压紧板、螺母。此种属于直流无刷轮毂电机，且结构特点限制了转矩常数的设计范围，使得电机需要以输出高电流才能输出高转矩。

深圳中菱科技（www.zlingkj.com）的轮毂电机正是基于外转子直流无刷无齿齿轮毂设计的轮毂电机，尺寸覆盖宽，从4寸到16寸。中菱的轮毂电机具有体积小、精度高、负载大、结构简单、易于安装、低速运行稳定、动力响应快、闭环运行（内置霍尔、编码器）等，并且ZLTECH的轮毂全系集成1024线光编编码器和4096线磁编编码器，每转精度分别高达4096PPR和16384PPR，非常适用于300kg载重以下的移动机器人，如送餐机器人、清扫机器人、消毒机器人、小载重搬运机器人、分拣机器人和巡检机器人等。中菱科技将以开放创新的理念开发和应用新技术，促进可适应多种环境的服务机器人运动底盘的研发。